Сборка и настройка FPV самолета под аэрофотосъемку

В качестве носителя был выбран бальзовый вариант обтянутый пленкой. 2.2 M H-TAIL UAV / FPV AIRPLANE

Его ТТХ:
Размах крыла: 2220мм
Длина: 1800мм
Полетный вес: ~4500гр.
Время полета: 30-60 мин.

Установлено:
Двигатель: Turnigy G46, винт 14x7
Регулятор скорости ESC: 60A
Внешний ВЕС: 6V, 8A
6 стандарных сервомашинок Multiplex Mini HD
1 мини сервомашинка отвечающая за управление носовой стойкой шасси

Топливо: Аккумуляторы LiPo 5S - 10000mAh, Токопотребление в круизном режиме составило - 16...18А
Питание видеопередатчиков от отдельного аккумулятора LiPo 3S - 2700mAh

Два независимых видеопередатчика передающих картинку с борта на разных частотах, один служит для передачи изображения с курсовой камеры, другой - с основной, ведущую съемку. Модель имеет (pan-tilt) поворотную курсовую камеру. Используется совместно с хедтрекером. Для съемок - предполагается установить камеру Sony Nex-5.

Аппаратура управления - хорошо зарекомендовавшая себя ExpertRC LRS 2G с еще более надежной Futaba 8FG. В будущем планируется использовать 2 пульта управления, (вторым пультом будет управлять камерой оператор, ведущий съемку) - все это беспроблемно реализуется через систему ExpertRC LRS 2G, используя второй PPM вход.

Система автопилота / телеметрии - SwiftAI (smalltim) Autopilot & OSD, умеющая летать "по точкам", что в свою очередь необходимо для поставленных задач аэрофотосъемки.

Аппарат предназначается для выполнения песпрективной и ландшафтной аэрофотосъемки.

В процессе сборки: