Произвольное назначение RC каналов в Arduplane / Arducopter / Pixhawk / NAVIO ...

Произвольное назначение RC каналов в Arduplane / Arducopter / Pixhawk / NAVIO ...

2016-09-19 23:37:59 Комментариев: 0 Просмотров: 2058

Итак, раз Вы читаете данную статью, наверняка у Вас в руках один из лучших автопилотов на сегодняшний день

Самая подробная инструкция на данную систему управления моделями находиться на сайте:
для самолетов: http://plane.ardupilot.com/  
для мультироторных систем: http://copter.ardupilot.com/

В данной статье расскажем Вам как с помощью меню (Full Parameter List) изменить входные RC каналы (газ, элерон, руль направления, руль высоты)

Данная проблема актуальна у владельцев старых аппаратур (Spectrum (DX6, DX7, DX8), JR, Futaba (стандартная последовательность на футабе обычно совпадает со стандартной подледовательностью APM), где невозможно сменить первые четыре канала в аппаратуре, в нужной для АПМ последовательности.
Стандартное подключение к APM / Pixhawk следующее: 
- 1 канал - элероны;
- 2 канал - руль высоты;
- 3 канал - газ;
- 4 канал - руль направления.

Для изменения данной последовательности достаточно зайти в меню RCMAP и изменить там параметры.

Допустим зададим такую последовательность: 1 канал - газ; 2 канал - руль направления; 3 канал - руль высоты; 4 канал - элероны. Для этого меняем значения (value) на:
RCMAP_THROTTLE = 1
RCMAP_YAW = 2
RCMAP_PITCH = 3
RCMAP_ROLL = 4

Для изменения управляющего канала, необходимо изменить параметр FLTMODE_CH на нужный Вам канал. От 5 до 8 для прошивок Arduplane.

Удачных Вам полетов! 

Произвольное назначение RC каналов в Arduplane / Arducopter / Pixhawk / NAVIO ...

Оставить комментарий

Ваше Имя:


Ваш комментарий: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо            Хорошо

Введите код, указанный на картинке:



 
Google Translate

      Принимаем к оплате:
Acceptance Mark Яндекс.Метрика
Интернет портал FPVhobby.ru. Полеты по камере www.fpvhobby.ru / All rights received © 2012-2016